Henri IV (15 avril 13671 - 20 mars 14132) est roi d'Angleterre de 1399 à sa mort. Il est également Seigneur d'Irlande de 1399 à 1413, et revendique également les prétentions de son grand-père Édouard III sur le trône de France, en pleine Guerre de Cent Ans. Il chasse du pouvoir son cousin, le roi Richard II, et inaugure le règne de la maison de Lancastre, une branche cadette des Plantagenêt qui se maintient sur le trône jusqu'en 1461. Il voit le jour au château de Bolingbroke dans le Lincolnshire, ce qui lui vaut son autre nom, Henry de Bolingbroke. Son père, Jean de Gand, troisième fils de Édouard III jouit d'une influence considérable pendant le règne de son cousin Richard II, qu'Henri finira par renverser.

Henri est le fils de Jean de Gand et de Blanche de Lancastre. Par son père, il est le petit-fils du roi Édouard III d'Angleterre. Il naît au château de Bolingbroke, dans le comté de Lincolnshire. Pour cette raison, il est surnommé « Henri Bolingbroke ». En 1380, il épouse Marie de Bohun, fille d'Humphrey de Bohun, comte d'Hereford. Leur fils Henri, futur Henri V d'Angleterre, naît à Monmouth en 1387.

Comte de Northampton depuis 1384, fait chevalier de l'ordre de la Jarretière en 1377, il est fait duc d'Hereford le 29 septembre 1397.

Opposé depuis 1387 à son cousin, le roi Richard II, il quitte l'Angleterre de 1389 à 1391. Il effectue un pèlerinage à Jérusalem en 1393.

En 1398, en conflit avec le duc de Norfolk, il est banni du royaume par le souverain pour 10 ans : il se réfugie à Paris. À la mort de Jean de Gand, Henri est dépossédé de ses biens, mais succède cependant à son père aux titres de comte de Lancastre, de Derby, de Leicester, de duc d'Hereford et de Lancastre.

En 1399, il débarque secrètement à Ravenspurn4 dans le Yorkshire et vainc puis capture le roi Richard II, contraint d'abdiquer. Le Parlement reconnaît aussitôt son avènement, sous le nom de Henri IV.

Il est couronné en l'abbaye de Westminster à Londres le 13 octobre 1399 par Thomas Arundel, archevêque de Cantorbéry.

Son fils, le futur Henri V, se révolte en 1411 contre lui (révolte manquée).

Il meurt (peut-être de la lèpre) à l'abbaye de Westminster, mais il est enterré à la cathédrale de Cantorbéry.

Henri de Bolingbroke épouse en premières noces Marie, la fille de Humphrey de Bohun, au château d'Arundel, en 1380 ou 1381. Ils ont six enfants :

• Henri V (1387-1422), roi d'Angleterre ;

• Thomas de Lancastre (1388-1421), comte d'Albemarle et duc de Clarence ;

• Jean de Lancastre (1389-1435), duc de Bedford ;

• Humphrey de Lancastre (1390-1447), duc de Gloucester ;

• Blanche (1392-1409) épouse en 1402 l'électeur palatin Louis III ;

• Philippa (1394-1430), épouse en 1406 le roi de Danemark, Norvège et Suède Éric de Poméranie.

Marie de Bohun meurt le 4 juin 1394. Henri se remarie le 7 février 1403 en la cathédrale de Westminster avec Jeanne, la fille du roi Charles II de Navarre. Ils n'ont pas d'enfants.